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机加工桁架机械手控制系统表现形式

  • 发表时间:2020-07-19 13:11:52
  • 来源:alijixie.com
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机加工桁架机械手控制系统目前一般还是采用PLC+触摸屏的方式,主要的优点就是适应更种表现形式的桁架机械手,也方便与机加工机床进行对接,主要是方便采用数控机床代码编程的方式对自动化系统进行控制,所以对接上一般采用数控系统的输入输出点,对接中间继电器,通过干接点的形式对自动化进行联动控制,同时桁架机械手也可以通过触摸屏对桁架机械手进行操作,以方便调试时进行单步操作,同时桁架机械手与机加工机床的安全装置也应该实行配合联动,以防安全事故的发生。

机加工桁架机械手除了上面说的采用PLC+触摸屏的形式外,现在很多控制系统厂家推出针对桁架机械手的控制系统,这类控制系统一般用在较为简单的桁架机械手应用环境中,或原有机床不是数控系统控制的应用场景中,设置相对较为复杂,很多需要懂得编程代码,在多机床联机控制中相对调置比较麻烦,没有PLC+触摸屏的形式来得直观,但对于原来不是数控或PLC控制的系统来讲,电气控制方面又来得比较简单。

机加工桁架机械手控制系统一般就是以上二种方式,应如何进行选用,需要根据实际的应用场景来进行选择。


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