上下料机械手工作流程

• 发表时间：2020-07-12 10:04:41
• 来源：alijixie.com
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         上下料机械手的主要功能用于在生产加工过程中实现工件或物料的自动上下料，翻转及工件的换面功能，实现机械加工过程自动化，上下料机械手通过模块化的规划，能够实现做任意的组合，组成多台联机的自动化生产线，常见的主要组成部分有：X Y Z轴，上下料料仓，爪子及控制系统，各个模块在机械上是相互独立的，也在在一定范围内进行任意的组合，以实现不同的功能要求。

 

 

        在机械加工过程中使用的上下料机械手一般采用二个上下料机械手，一个上料一个下料， 也有更简单的采用二个Z轴来实现二个机械手的功能，结果都是一样的。那上下料机械手的主要动作是什么呢，主要是体现在上料和下料的过程：

 

        A.机械手抓取毛坯产品放到夹具上的过程：

        常见的毛坯料通过料仓或链条式传送带放到指定位置，采用气动定位机构对毛坯进行定位，以保证机械手抓取在同一位置，常见动作主要体现在当X轴运动到毛坯前方时，Z轴向下移动并张开卡爪，到达指定位置时闭合卡爪，然后Z向上运动到位后，X轴运动将毛坯放到工装夹具中，然后夹具夹紧，卡爪松开并上移，如此往复运动；

 

        B.从夹具中将工件取下放到指定位置：

        首先将上下料机械手运动到夹具的上方后，Z轴向下运动使卡爪刚好夹住工件，同时松开夹具，当上下料机械手接受到夹上松开的信号后，Z轴向上运动将工件取出，然后X轴将工件放到指定的位置将Z轴下降，已实现机械手自动下料的动作过程；

 

        上下料机械手主要的用途就是与各类机械设备进行配合，并配合料仓和工装夹具，以实现工件及各类物料的自动上下料功能，当在实际应用中应摆放位置不在同一直线上时，可通实加装Y轴来实现多维度多自由度的动动，灵活度也会大增，上下料机械手也可以根据安装方位的不同来实现三轴或龙门式三轴结构。