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桁架机械手和地轨机器人的主要区别

  • 发表时间:2020-07-19 13:10:23
  • 来源:alijixie.com
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桁架机械手和地轨机器人的差价?关于这个问题无法一慨而论,为什么呢,这个决取于桁架机械手的长度及设备的加工工艺及场地等系列的问题,因差价不是固定的,所以一般无法给出合适的差价区间。

根据这个问题我们可以推断出这一定是一条生产线,桁架机械手的生产线及机器人的地轨都可以实现长距离的输送,其实工装夹具,机床的夹具不论你们桁架机械手还是机器人工装是一样的,这里带来的一个问题就是需要几个抓手,如果需要多个抓手那基本更适用于桁架机械手,桁架机械手可以采用共用轨道,增加X轴抓手来解决多抓手及换料时间问题,而机器人目前也可以换抓手的方式,但由于是整个抓手的更换,更换的时间较长,同是一个机器人要对应多台数控机床节拍上可能也来不及,如果对接五台以上的机床同样的长度只需要一个抓手的情况下,桁架机械手与地轨机器人的差价不大的,如果低于5台建议采用桁架机械手。

对于场地有限及维护频繁的设备一般建议采用桁架机械手,因为桁架机械手一般在设备上方行走,料仓一般在设备的二头,不对维护保养工作带来干涉,维护更方便;而地轨机器人一般都是占用人工操作位来对工件进行上下料的,所以维护时比较麻烦需要避开地轨和机器人,也存在一定的安全隐患。




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