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三轴冲压机械手调试

作者:冲压机械手 发布时间:2023-03-03 15:02:24点击:42

三轴冲压机械手的调试一般需要进行以下步骤:

  1. 机械手外观调试:包括机械手姿态、机械手各部分是否松动、工具和工件的安装是否正确等。

  2. 电气系统调试:包括电机转动方向、电气元器件的连接和配置、各传感器信号的检测和校准等。

  3. 机械系统调试:包括机械手的运动范围、速度、精度、平稳度等的检测和校准。

  4. 控制系统调试:包括控制程序的编写、参数的设置、各轴的运动控制等。

  5. 自动化系统调试:包括自动送料、自动排料、自动换模等辅助功能的调试和校准。

  6. 安全系统调试:包括紧急停车、限位保护、过载保护等安全功能的检测和校准。

在调试过程中,需要根据实际情况对各个部分进行逐步调试,尽可能发现和解决问题,确保机械手的正常运行。


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