欢迎进入冲压机械手生产厂家网站!主营:冲压机械手、冲床机械手、非标自动化设备
新闻资讯

服务热线17717058080

四轴冲压机械手原理

作者:冲压机械手 发布时间:2023-03-02 10:00:51点击:32

四轴冲压机械手通常由四个关节组成,分别为基座、肩部、肘部和手腕。每个关节都由电机、减速器和传感器组成,可以控制各个关节的运动,以实现机械手的伸缩、旋转、抓取等动作。

其中,基座负责机械手的转动,肩部控制机械手上下运动,肘部负责机械手前后运动,手腕则可以控制机械手的旋转角度。通过对各个关节的控制,机械手可以在三维空间内灵活地移动和操作,实现各种不同的任务。


相关标签:机械手原理
相关资讯

铁晟自动化是冲压自动化冲压机械手冲床机械手、等移载搬运类机械手生产厂家,欢迎来电咨询!