机械手伸缩原理

机械手的伸缩原理是通过控制伺服电机或液压系统来实现的。通常情况下，机械手的伸缩由机械结构和电气系统共同实现。

机械结构通常由伸缩导轨、伸缩臂、伸缩链条等组成，通过机械传动来实现伸缩运动。在电气系统中，采用伺服电机、步进电机、液压缸等控制器来实现机械手的伸缩运动。这些控制器通过接收来自机械手控制系统的指令，控制伺服电机或液压系统的运动，从而实现机械手的伸缩。

值得注意的是，不同类型的机械手伸缩原理略有差别，例如伺服机械手的伸缩通常采用螺杆传动和线性导轨等方式，而液压机械手则采用液压缸来实现。