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三次元冲压机械手什么意思?

作者:admin 发布时间:2022-10-02 21:53:00点击:237
        在了解三次元冲压机械手是什么意思之前,我们先来了解一下二次元冲压机械手,三次元或二次最简单的理解就是是二个个坐标系运动还是三个坐标系运动,目前市场上的连杆式冲压机械手一般均采用二次元机械手,即机械手仅二个方向运动(左右和上下),这样需要冲床间的间距或模具间的间距可以有足够的位置避让开机械手的抓手,那么当在应用中避让不开机械手抓手的位置的时候怎么办,这时候就需要采用三次元冲压机械手,即增加前后方面的移动轴,将抓手避让到冲床的C弄槽口位置内,从而达到避让抓手的目的。那么采用三次元冲压机械手有那些优势呢?
        一般采用伺服电机实现同步传送的目的,采用与冲床曲轴编码器传送角度信号来控制机械手运作;采用PLC+触摸屏控制,可以随时监控运行状态,并可以通过触摸修改三次元冲压机械手的参数;三次元冲压机械手一般采用焊接钢结构配合丝杆和线轨进行传动,定位精度高;由于冲床采用了自动化生产,提高了生产安全性,保证了产品品质,有效降低工人成本的同时也降低了不良率。
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