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自动化车床机械手行程是如何选择的?

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发表于 2014-6-5 10:58:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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       数控车床自动化应用越来越多,选用的自动化送料的方式也比较多,比如我司(西屋自动化)就提供简易的送料机构,气动送料,拓动盘自动送料以及机械手自动送料,下面我们来谈谈自动化车床机械手行程是如何选择的:
  自动机械手行程的挑选:机械手行走的距离就是为人熟知的行程,它的巨细与部件尺寸、下降方位和机器形状有关系。
  为了简便,这个距离通常按三轴界说:我们将使用X、Y和Z三。请注意并不是所有的机械手制造商都是以这种方式来界说行程。一些界说轴的方法不同,而另一些采用了不同的命名习气。
  X轴。这个距离一般叫做反冲行程,其巨细和部件厚度有关。例如为了操纵一只水桶,要伸出机械手,并把工件从数控车床夹具中取出,就需要足够的行程。
  Y轴。这个距离界说为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械手必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地上合理的高度上放下部件。
  Z轴。来回移动行程的巨细有赖于机械手是在机器侧边还是在后边将部件放下。使用这种行程的部件只是为了跳过机器。在断定好所需行程的最简易方法是画出布局图。布局不只断定出每一个行程,并且在平面规划图上断定出重要的事项,例如辅佐设备、支撑柱和空隙区。
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