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自动化设备中机械手驱动的分类

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发表于 2014-9-15 10:29:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  机械手制作在国内首要是逐渐扩展使用规模,要点开展锻造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在使用专用机械手制作的一起,相应的开展通用机械手制作,有条件的还要研制示教式机械手制作、计算机操控机械手和组合机械手等。一起要进步速度,削减冲击,精确定位,以便非常好的表现机械手的作用。
按驱动方法分
  1、液压传动机械手

  是以液压的压力来驱动执行组织运动的机械手。其首要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、构造紧凑、动作灵敏。但对密封设备需求严厉,否则油的走漏对机械手的作业功能有很大的影响,且不宜在高温、低温下作业。若机械手采用电液伺服驱动体系,可完成接连轨道操控,使机械手的通用性扩展,可是电液伺服阀的制作精度高,油液过滤需求严厉,本钱高。
  2、气压传动机械手
  是以压缩空气的压力来驱动执行组织运动的机械手。其首要特点是:介质李源极为方便,输出力小,气动动作敏捷,构造简略,本钱低。可是,由于空气具有可压缩的特性,作业速度的稳定性较差,冲击大,并且气源压力较低,抓重通常在30公斤以下,在相同抓重条件下它比液压机械手的构造大,所以适用于高速、轻载、高温文粉尘大的环境中进行作业。
  3、机械传动机械手
  即由机械传动组织(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇组织等)驱动的机械手。它是一种附归于作业主机的专用机械手,其动力是由作业机械传递的。它的首要特点是运动精确牢靠,动作频率大,但构造较大,动作程序不可变。它常被用于作业主机的上、下料。
  4、电力传动机械手
  即有特别构造的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行组织运动的机械手,因为不需要中心的变换组织,故机械构造简略。其间直线电机机械手的运动速度快和行程长,保护和使用方便。此类机械手当前还不多,但有开展前途。


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