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cnc数控车床机械手的发展趋势

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发表于 2014-9-11 09:04:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  从近几年世界机械手推出的商品来看,工业机械手技能正在向智能化、模块化和体系化的方向开展,其开展趋势主要为:构造的模块化和可重构化;操控技能的开放化、PC化和网络化;伺服驱动技能的数字化和分散化;多传感器交融技能的实用化;工作环境设计的优化和工作的柔性化以及体系的网络化和智能化等方面。
  机械手是领先制造技能和自动化配备的典型代表,是人工机器的“终极”方式。它涉及到机械、电子、自动操控、计算机、人工智能、传感器、通讯与网络等多个学科和范畴,是多种高新技能开展效果的归纳集成,因此它的开展与很多学科开展密切相关。当今工业机器人的开展趋势主要有:
  1工业机械手功用不断进步(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修理),而单机报价不断降低。
  2机械构造向模块化可重构化开展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检查体系三位一体化;有关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人。
  3工业机械手操控体系向基于PC机的开放型操控器方向开展,便于标准化,网络化;器材集成度进步,操控柜日渐细巧,选用模块化构造,大大进步了体系的可靠性、易操作性和可修理性。
  4机械手中的传感器效果日益重要,除选用传统的方位、速度、加速度等传感器外,视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的交融技能在商品化体系中已有老练使用。
  5机械手化机械开端鼓起。从94年美国开宣布“虚拟轴机床”以来这种新型装置已成为世界研讨的热门之一,纷繁探究开辟其实践使用的范畴。
  整体趋势是,从狭义的机械手概念向广义的机械手技能概念搬运,从工业机械手工业向解决方案事务的机械手技能工业开展。机械手人技能的内在已变为灵敏使用机械手技能的、具有实践动作功用的智能化体系。机械手构造越来越灵巧,操控体系愈来愈小,其智能也越来越高,并正朝着一体化方向开展。

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