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机械手的设计制作结构应该注意哪些?

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发表于 2014-8-22 11:01:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

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  机械手是一种能自动控制并可重新编程以变化的多功能机器,他有多个自由度,可以转移物体以完结在不同环境中的作业。特别是在高温、高压、粉尘、噪音以及带
  有放射性和污染的场合,运用的更为广泛。在规划制造的时分,机械手构造大概留意些什么?
  1.构造上首先要思考自由度的疑问,也即是作业空间规模的疑问,自由度越多构造和控制体系越复杂,当前市场上出售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,通常需求有3个自由度以上的才干称为机械手,3个或3个以下的通常称为坐标机器人。除了自由度以外最重要的即是精度和刚性疑问(后者在多自由度机械手中非常重要),前者关系到作业准确性,后者则关系到作业时的负载巨细及速度。
  2.对于驱动体系,如果是中小负载中高作业速度,主张选用全电驱动或电气联合驱动,反之则可以思考电液气混合驱动。
  3.对于规划办法,主张以运用意图为导历来思考,详细无经历,不多说。
  4.对于发展趋势:当前国际高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满意微米及亚微米级需求,运行速度可以到达3M/S,量产商品到达6轴,负载2KG的商品体系总重已突破100KG。


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