非标机械手设计

非标机械手设计通常需要以下步骤：

1. 确定需求：明确所需机械手的作业任务，包括工作环境、工件规格、作业速度、作业精度、作业次数等，同时还需要考虑制造成本和维护成本等因素。

2. 选择机械结构：根据需求确定机械手的结构类型，如多轴机械手、龙门机械手、桁架机械手等。

3. 选取执行器：根据机械结构选择合适的执行器，如气缸、伺服电机、步进电机等。

4. 选取传感器：根据需求选择合适的传感器，如光电开关、压力传感器、角度传感器等，用于实现机械手的自动化控制。

5. 机械手结构设计：根据以上选型结果进行机械手结构的设计，包括机械结构、传动系统、控制系统等。

6. 控制系统设计：根据机械手的作业要求，设计相应的控制系统，包括编程控制、自动化控制等。

7. 制造和组装：根据设计图纸制造和组装机械手，其中需要注意的是对机械手的精度和质量进行严格的把控。

8. 调试和优化：在机械手制造和组装完成后，需要对其进行调试和优化，包括机械精度调整、控制系统优化等。

总的来说，非标机械手设计需要全面考虑各个方面的因素，从而确保机械手的稳定性和可靠性。