机械手吸盘的计算及选择方法
作者：admin 发布时间：2022-10-02 21:52:21点击：92
冲压机械手挑选吸盘主要通过以下二个方式进行选开型：
1、真空压力的选定
选用设定时根据真空源的标准留出余量
选用喷射式真空发生器时，真空吸盘内的真空度一般设定为真空发生器最大真空度的63%至95%范围内挑选。如，常见的冲压机械手配件公司的真空发生器CV10HSCK的最大真空度为-85Kpa，吸盘内的真空度约为-67.15kpa。如果吸附工件有通气性和外表粗糙时，则需另行试验核算。
2、真空吸盘的直径核算
选用吸盘为圆状时，依照下列公式核算
D：需求的吸盘直径（mm)
M：工件分量（KG）
S：安全系数（水平起吊S=4，笔直起吊S=8）
n：吸盘的个数
P：真空压力（-Kpa)
考虑到吸附工件的可吸附尺寸（面），所选的吸盘直径应设定为大于根据目录所得出的所需吸盘直径（D）。由于吸盘在吸附工件时会发生变形，所以吸盘的外径巨细要增大10%左右。求出的吸盘直径如果超出目录上的数值时，按2个以上核算。如果吸盘不是圆形时，另行核算。
