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工业机械手中伺服电机如何选型?

2015-1-8 09:52| 发布者: XXJ128| 查看: 1550| 评论: 0

工业机械手又名机器人,工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。所以伺服电机的选购极为重要,伺服电机的适用程度直接影响到机械手的运行效果。不论哪类伺服机构,用于机械手驱动装置,主要考虑以下几个方面。

伺服电机选型

1、转速和编码器分辨率的确认。

2、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

3、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

4、计算负载惯量,惯量的匹配。

5、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于三协伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

选型考虑事项

1、驱动装置的体积小、重量尽可能轻、单位重量的输出功率大、效率高;

2、反应速度快、惯量小、控制灵活、位移偏差和速度偏差小;

3、动作平滑、不产生冲击或者抖动;

4、应能与测速机、光电码盘和制动机械等装成一体、使用方便;

5、安全可靠、操作和维护简单;

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