自动化设备 发表于 2014-12-1 16:01:39

如何维护保养机械手?

      一.机械手的定时点检
   从机械手继续作业和避免事端的方面来说,有必要为机械手配件进行定时查看与养护:
      1.各部位螺丝,衔接紧固件有无松脱,因为长期继续作业各部位的螺丝, 衔接紧固件松脱是致使机械手和成型机模具破损的缘由.
       a.机械手臂上升/降低,引入/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是不是松脱
       b.上下行程及引入行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是不是松脱.
       c.机械手机体单元和控制箱间的继箱内的端子是不是松脱.(误动作缘由)
      2.气压回路与各部位衔接线的查看
       a.气管的扭折损害会影响气压的恰当流量.
       b.对机械手进气过滤器内的积水及油污进行清洁.
      c.各气管接头或气管有无漏气表象.(形成气压缺乏)
       d.信号衔接线的损害会致使机械手发作误动作或漏电表象.
   二.机械手动作测验及限位查看信号的承认查看
       a.定时测验机械手配件各动作是不是有反常表象.如:动作时宣布反常响声等.
       b.查看机械手各限位查看开关信号,在械手动作时,输入,输出的查看信号有无闪耀表象.
       c.机械手各限位查看开关是不是有因机械手长期作业而致使的方位移位改变,形成机械手限位查看信号的不良表象.
   三.机械手各致使外表尘垢的清除及各冲突部份的定时洽油
       a.机械手上下行,前后和横行用导轨外表上的黄油或废物附着所形成的尘垢进行定时整理.
       b.对机械手配件各冲突部份及轴承,滑块等部件进行定时洽油及注刀黄油.

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