自动化设备 发表于 2014-8-29 13:27:35

变频机械手的主要组成部分及结构




  你有知道过变频机械手吗?构造是什么?
  (1)控制系统:控制箱与机体结合于一体,节约空间。
  (2)侧姿倒角组织:可合作公模或母模取出。“固定”倒角90度。
  (3)压力检查:机械手主动检查气源压力是不是足够,假如压力缺乏会主动警报显示压力缺乏,并主动弹出防落气缸防止手臂下滑。
  (4)治具回路:预留气压管路与检查信号,预留一吸一抱两个回路,机械手可做吸夹抱等治具取出运用,可敷衍各种制品多元化的取出。
  (5)双截式手臂:选用高刚性线性滑轨及铝合金构造梁,特别规划的皮带倍速组织,大符度的缩短上下手臂的构造高度,上下气缸只需一
  半的行程即可到达全行程。除了可增加上下行的速度及安稳度,而且可合作厂房高度低之场所。
  (6)机体构造:横行轴选用变频马达驱动,机械手也能够选用AC伺服马达驱动,上下及引拔轴规范运用气缸驱动,横行、引拔、
  上下手臂均运用进口的高刚性线性滑轨。
  引拔及上下运用质量轻高刚性的铝合金挤型梁,合作线性轴承及高刚性轴承钢,机械手能到达取出速度快、高效能、轰动小、
  运用寿命长的要求,是模块化的最好规划。


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