自动化设备 发表于 2014-7-31 17:43:26

自动化设备之冲压机械手的应用

    冲压机械手是在自动化设备的基础上,依据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手是模仿着人手的部分动作,按给plc控制系统机械手定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。
    机器人并不是在简单含义上代替人工的劳动,而是归纳了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断助力机械手才能,又有机器可长时间继续工作、精确度高、抗恶劣环境的才能,从某种含义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。    机械手能够减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、低温、低压、易爆和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常的工作,含义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸、锻、热处理、电镀、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。
    机械手的构造形式开始比较简单,专用性较强,仅为某台机床的上下料装置,是附归于该机床的专用机械手。由于通用机械手能很快的改动工作程序,适应性较强,所以它在不断改换生产种类的中小批量生产中获得广泛的引用。


页: [1]
查看完整版本: 自动化设备之冲压机械手的应用